Maynooth Castle ist die Ruine einer Niederungsburg in Maynooth im irischen County Kildare. Sie steht heute am Eingang zum Südcampus der örtlichen Universität. Die Anfang des 13. Jahrhunderts errichtete Burg wurde zur Hauptresidenz der Familien FitzMaurice und FitzGerald aus Kildare. Die Burgruine gilt als National Monument.